A comunidade nasceu de uma necessidade das duas criadoras do projeto, Larissa Cerqueira e Larissa Marques, em conhecerem pessoas que falam sobre espiritualidade, terapias, ferramentas holísticas, desenvolvimento em todos os aspectos, pessoal, independência profissional, espiritual e autoconhecimento. Desde 2022 iniciou-se uma iniciativa de encontros mensais misturando Yoga com outras terapias. Hoje o projeto contém além desses encontros, outros eventos presenciais no ano, como o Vênus Festival, o Sarau na Toca, Noite Meditativa, Vênus Oficina e um Retiro. O objetivo além de partilhar conhecimento, desenvolvimento e conteúdo, é proporcionar apoio e acolhimento entre as próprias "venusianas", um dos apelidos carinhosos usado internamente na comunidade (que por enquanto se destaca por um público meritoriamente feminino). A Toca acontece de forma orgânica fora dos eventos com interações entre todes na cidade de Lisboa, onde ocorre a maior parte dos eventos presenciais.
